Sunday, December 9, 2012

Function Check.(2012/12/16 update)



HeadFree: Works fine.
Altitude Hold: Work, but not well enough. It need more tuning.
Position Hold: Usable.
Return To Home: Not been tested.

I want recording video, but only my one person.
The helicopter is not stable enough.
I thought hand on control better.

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2012/12/16 update

Return To Home:Works fine.
Altitude Hold:Better then before.
My skills are not well, I can't landing fluently.
Sometimes hurt propeller.

Now, I can use android phone link bluetooth module to tune parameter.

Last twice fly test, used 8038 propeller.
I already tried the 9-inch(APC 9047) and 8-inch(APC style 8038) propeller. I think 8038 is to small. Next time will change back 9047, And I will bay another, like 1045 keeping test.
APC are very good, but expensive. I want to find higher C\P
propeller.

15 comments:

  1. 本來訂了 multi star 20A 但一直 BK, 後來改訂了Hobby King 30A ESC 3A UBEC 全 N FET 打算刷 Simonk 的 firmware 試試!

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    1. 所見略同,我也是預計使用simonk ESC firmware with all NFET,甚至有考慮過要不要買來後全部FET手工解焊,重焊換成較高性能低內阻的FET。後來想還是一步一步來好了,測試階段,機子還不夠穩,我搖控技術差,simonk firmware是沒有任何保護措施,有保護機制比較心安。過一陣子也會朝simonk ESC的方向前進。

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    2. 你是買F-30A嗎?
      話說F-30A相關系列我看缺貨好久了,你還定的到。讚歐!

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  2. 另我覺得這顆ESC規格來說蠻強的。
    http://autoquad.org/esc32/
    應該很有發展的空間。

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  3. BK 還是訂的到耶~ 我訂了隔天就捕貨了~但上面還是BK~你有需要可以試試!

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    1. 你提供這個訊息太好了,這我都不知道。

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  4. 兄弟 Autoquad ESC32 很貴耶 €39.00 (including 25 % tax) ....!!!

    我買 Hobby King 30A ESC 3A UBEC 也才 8.86 USD

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    1. 哈,對阿,而且我覺得好的硬體還要有好的韌體搭配才會相得益彰。

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    2. 最近Hobby king網頁上新出的盤式馬達也看起來不錯呢,以後如果有機會再買馬達可以考慮,我想你最近才買ESC應該也有看到才對。另外我看Raspberry Pi 手也很癢,價格也很漂亮(從國外下單的話),就是怕買了沒時間玩,下不太了手。也有GPIO跟I2C,發展空間很大,真的可以當玩具,若是要做高階飛控板也可以只是稍大稍重,這硬體若是要codeing以你的經驗絕對沒問題。

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  5. Raspberry Pi 第一次聽說~ 看了!! 真的! 便宜又大碗!! 的確~時間很重要~

    我還在弄我的 STM32F4

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  6. 馬達我正打算買 HEXAPACK 6x MT4006-13 KV740 搭 16mm 管徑的六軸. 372.66USD 六顆MT4006-13 KV740, 應該是全球最便宜, 官網 一顆要 USD 87

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    1. T-Motor 價格不便宜,你買的價格滿殺的。我一直想要像T-Motor CCW NUT這種東西,看了好久,一直想說這麼簡單的東西怎麼沒人做,直到最近才有出。

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    2. 不過,我現在的固定方式,也很牢固,沒有鬆掉過就是了。

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  7. 剛剛 tim copperfield 告訴我一個消息!!
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31544

    他剛拿到stm32F3 的 sample IC 打算用他替換他的飛控版

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    1. 你貼的網址是9XR歐,是不是貼錯?看不太懂。
      你是要說MultiWii for STM32的project嗎?
      STM32飛控的相關open source project很多,有MultiWii base的,也有其它系列的。
      如果移殖code到你的飛控板,應該滿適用的。(當然也是要花時間)

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